Lyon Motard
Motos et Motards => Autres discussions liées à la moto => Discussion démarrée par: nowis le 25 mars 2016 à 11:34:03
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Hello hello !
Je travail actuellement sur un projet d'application smartphone, récoltant diverses informations, dont la prise d'angle :)
Sur ce dernier point, je suis confronté à un souci de précision. Je m'explique:
Après plusieurs séances de tests, j'ai remarqué que la prise d'angle mesurée est faussée selon la vitesse. Par exemple, j'ai eu des retours d'une prise d'angle de plus de 25 degrés à moins de 30 kilomètres heure.
Suite à une analyse, il s'avère que ce genre de résultats remonte lors des sessions d’infertiles / embouteillages.
A base vitesse, on tourne beaucoup plus le guidon pour prendre de l'angle qu'à haute vitesse. De ce fait, l'angle relevé se retrouve faussée à cause du rayon de braquage.
Le souci est que je n'ai pas la moindre idée de l'angle en trop que donne ce braquage du guidon. Je présume qu'il est dégressif avec l'augmentation de la vitesse.
J'aimerais donc savoir si il y a parmi nous des personnes plus à l'aise que moi en physique de la moto et qui pourraient m'aiguiller sur ce sujet ?
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Sans gyroscope dans ton smatphone, tu pourras pas mesurer l'angle. En effet, la force centrifuge va fausser l accéléromètre. C'est peut être calculable si t'as la vitesse et le poids de l'ensemble moto pilote, mais ça serait qu'un angle théorique car la position du centre de gravité peut aussi changer en fonction de la position du pilote, sa morphologie. .... bref, bon courage. ..;)
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La plupart des smartphones actuel sont équipés de gyroscope. Donc je récupère bien l'accélération sur 3 axes: Alpha (orientation), Beta (Y) et Gamma (X).
Le souci est plutôt sur le degré que retourne le braquage du guidon (si le smartphone est posé dessus). Et que ce braquage réduit par rapport à la vitesse.
Je pense que c'est impossible, via un smartphone, d'avoir l'angle exacte. Mais je recherche à m'en approcher le plus possible :)
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Du coupe je ne pense qu'il ne faut pas mettre l'appareil sur le guidon mais plus sur le cadre de la moto (et peut-être faussé par rapport à la mise à un coté de la moto).
Je pense que malheureusement sans capteur à gauche et à droite du cadre, tu n'auras pas un résultat correct.
En écrivant ses lignes je me suis dit "pourquoi pas, en mettant l'appareil sur le réservoir d'essence ? " Il n'est pas dépendant du guidon car j'avoue que ma 1ère idée est nul loool
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C'est une application Smartphone, donc pas possible d'utiliser un capteur externe.
Après oui, sur un réservoir ou autre élément fixe, c'est plus précis. Mais la plupart des support de Smartphone pour moto se mettent sur le guidon. Donc on en reviens à mon problème :(
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le gyroscope te donne des angle dans 3 direction (X Y Z) normalement non ?
normalement avec l'accéléromètre tu arrive à calculé l'angle initial du téléphone par rapport à la gravité (donc la verticale) après les variations d'accélération d'une moto ne te permettent plus de t'en servir comme référentiel...
à partir de là si le smarphone est parfaitement vertical, tu as l'angle de la moto par exemple sur X, et l'angle du guidon va être essentiellement sur Y (les mouvement d'assiette de la moto sur Z) mais à cause de l'angle de chasse de ~25° quand on braque il y a une partie qui interfère...
donc normalement tu as des mouvements sur 2 axes plus ou moins distinct. Il me semble que tu peux tenter de trouver un rapport entre ces 2 angles assez facilement pour annuler ça... (bon après j'ai expliquer dans la situation idéale, mais ça doit rarement être le cas et je ne sais pas si les API donnent un angle dans l'espace ou une variation d'angle au fil du temps)
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Effectivement...il faudrait que tu le centre au milieu du guidon pour avoir un neutre.
en plus quand on est quasi à l'arrêt lorsqu'on tourne, on ne penche quasi pas alors que ton application va calculer la rotation que fais le guidon (gauche/droite).
Je ne me connais pas en math 3D c'est juste une supposition (un peu comme dans les jeux).
Si au lieu de prendre Z, tu prends seulement X et Y ?
Le Z va prendre aussi avant et arrière alors que toi tu veux seulement gauche/droite.
X = va te faire dire si tu penches à gauche (+) ou à droite (-) et Y va permettre de te calculer l'angle
Le Z te sert à l'espace et je ne pense vraiment pas que tu en es besoin sauf si tu veux l'inclinaison lors du freinage.
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dante c'est pas si simple, déjà parce que les mouvements d'assiette influent sur l'angle légèrement (enfaite à cause de plein de facteurs on ne peut pas négliger un axe comme ça)
il faut juste trouver les rapports qui peuvent influer entre les différents axe pour gagner au maximum en précision
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Pour être plus concret, voici un des articles qui m'a aidé: http://www.alsacreations.com/tuto/lire/1501-api-device-orientation-motion-acceleration.html
L'axe Z donne l'orientation. 0 est le nord, il tourne donc sur 360°. Il ne m'ait pas trop utile dans ce cas là.
Ensuite, l'axe X et Y me servent à définir l'angle pris par la moto, selon l'orientation du smartphone. Si il est en mode portrait, j'utilise l'axe X, si il est en mode paysage, j'utilise l'axe Y.
Par défaut, je détecte l'angle initial de la moto. Lorsqu'on pose son smartphone sur la moto, elle est souvent sur béquille latéral. Donc un petit angle. De plus, le smartphone n'est pas parfaitement à plat.
Je sauvegarde ces angles initiaux pour les soustraire ensuite aux données captées lorsque la moto roule. A noter que je ne conserve que les angles pris à partir de 10 km/h.
Au final, seul les angles pris entre 10 et 50 km/h me semble avoir une marge d'erreur dû au braquage du guidon.
Je me suis dit qu'il y a peut être quelque chose à regarder en se basant sur la vitesse et la force centrifuge. De là on doit bien pouvoir avoir un "ratio" permettant de déduire d'une marge d'erreur. Mais comment ? :idiot:
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dante c'est pas si simple, déjà parce que les mouvements d'assiette influent sur l'angle légèrement (enfaite à cause de plein de facteurs on ne peut pas négliger un axe comme ça)
il faut juste trouver les rapports qui peuvent influer entre les différents axe pour gagner au maximum en précision
Ok je vois ce que tu veux dire ^^
Il lui faudrait un système façon boussole, l'axe Z qui est l'axe reste fixe et le X et Y qui bouge et qui serait l'aiguille dans mon exemple.
Bon courage en tout cas :)
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Il lui faudrait un système façon boussole, l'axe Z qui est l'axe reste fixe et le X et Y qui bouge et qui serait l'aiguille dans mon exemple.
Ah c'est pas idiot ça ! :top:
L'axe Z fait effectivement office de boussole, 0 étant le point nord. L'axe varie selon l'orientation du smartphone. Du coup, je peux sûrement l'utiliser pour détecter que tu tournes ton guidons. De là il me faudrait un ratio qui me permet de supprimer un angle en trop :)
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Pour avoir le zéro sur ton guidon, regarde le nombre de degrés obtenu et tu fais une soustraction ou une addition dans ton programme genre "Y = -2° ou +2°" ou un truc dans le genre je ne m'y connais pas trop en programmation malheureusement :/
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Arff, le truc idéal pour le concours de stoukette ;D ;D ;D
Bon, y va aussi te manquer l'angle entre la route/piste et la verticale (devers ou pas) ::) ::)
Mais tout ca c'est pas vraiment grave : comme la quasi totalité des appli smartphone, ton truc ne sera absolument pas exact, ni fiable, ni reproductible
Mais comme tout le monde s'en moque (celui qui le vend comme celui qui l'achete) ca ne pose pas de soucis
C'est comme les trucs qui te donnent les calories dépensées quand tu le portes pendant un exercice. C'est du n'importe quoi, mais le principal c'est que ca donne un chiffre et que l'utilisateur soit content :coolsmiley:
Va y, fait péter ton appli, ca va le faire a condition que ton truc donne des angles au moins jusqu'a 60° pour que ca soit du niveau des motoGP.
Si c'est pour dire a Paulo-le-noobs qu'il a pris 12° dans un rond-point où il était sûr d'avoir tout mis, le seul risque c'est qu'il finisse au tas en essayant de faire mieux :2funny: :2funny:
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Ya une appli dans ce style qui est sortie il y a pas longtemps il me semble:
http://www.lerepairedesmotards.com/actualites/2012/actu_120413-application-mobile-android-pirelli-diablo-super-biker.php
Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
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j'allais proposer la même appli :)
je m'en servais il y a quelques années, c'est assez rigolo :)
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Juste pour donner mon avis de part mon expérience.
Trouver une réponse général via un théorème ou une théorie générale est peine perdue :-X Ca peut te donner des pistes ou hypothèses de travail mais rien ne vaudra l'expérimentation ;)
Donc rien ne vaut une méthodo empirique et bouffer de l'acquisition de résultats.
Dans ce cas là, la corrélation d'une [acquisition] de données par rapport à des paramètres physiques (angle de la moto, ou accélération, par exemple) il est nécessaire de "faire un blanc" c'est à dire d'étalonner le système pour caler les mesures sur un "zéro" ou un point de référence (valeur étalon) => apprendre à l'appareil où il est en gros...
Donc je suis d'accord avec les copains: pour faire ce "blanc" une mesure depuis le cadre (ou le réservoir en position centrale) évite l'interférence d'un trop grands nombres de paramètres variables. Il faut les limiter au max sinon ça augmente la dispersion et surtout tu sais pas quel paramètre entre en jeu dans ta dispersion. Une fois que tu as trouver un "blanc" le plus stable possible, tu pourra alors faire varier les paramètres variables tour à tour et un par un pour apprendre la dynamique du système.
Le mieux ensuite est de se bouffer de l'acquisition pour pouvoir tirer des "tendances": un grand nombre de points mis sous forme de courbe (merci Excel :top:) afin de dégager un algorithme ou une tendance (si c'est une droite t'aura du cul ;D) une règle à laquelle répond le système quand la variable qui nous intéresse bouge.
Le but en gros est de faire un DELTA (valeur réelle - valeur blanc) par exemple sur un parcours de roulage lui aussi étalon (vitesse fixe, virage semblable, etc...) tu fais acquisition de deux série de données: une première celle du "blanc" avec le smartphone sur le réservoir / et l'autre celle "réelle" avec le smartphone sur le guidon ou ailleurs.
Le DELTA (soit la différence entre ces deux séries (merci encore Excel ;) ) te permettra de "voir" ta fameuse tendance d'écart de mesure quand tu braques le guidon par exemple ...
Après autre blanc ou étalon possible pour calibrer ton instrument de mesure: smartphone sur le réservoir (au milieu quoi) et moto sur béquille latérale (à l'arrêt de préférence :coolsmiley: ;D ;) ) tu mesures l'angle réel de la moto par rapport au vertical: tu peux alors dire à ton instrument que ce qu'il mesure c'est XXX dégrés (mesurés)...
Je ne sais pas si j'ai été clair (et si j'ai fais avancer ta réflexion sur ta méthodo) mais tu peux comme ça pas mal te rapprocher de la réalité avec tes mesures ;) .... enfin tu verras vite aussi si ton système (phénomène physique que tu cherches à mesurer + instrument - choisi - qui cherche à le mesurer) n'a pas trop de dispersion, d'écart de répétabilité (ou sa capabilité) .... arf les statistiques après ce sera autre choses... ;)
... de vieux souvenirs ::) mais c'est "faisable": il te faut juste faire de l'acquisition et du traitement de données (de base sous Excel) ;)
Bonne continuation :top:
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Le but en gros est de faire un DELTA (valeur réelle - valeur blanc) par exemple sur un parcours de roulage lui aussi étalon (vitesse fixe, virage semblable, etc...) tu fais acquisition de deux série de données: une première celle du "blanc" avec le smartphone sur le réservoir / et l'autre celle "réelle" avec le smartphone sur le guidon ou ailleurs.
Le DELTA (soit la différence entre ces deux séries (merci encore Excel ;) ) te permettra de "voir" ta fameuse tendance d'écart de mesure quand tu braques le guidon par exemple ...
L'idée est pas mal, mais sur un même parcours, impossible de prendre deux fois la même trajectoire et le même angle (sauf pour Lorenzo :2funny: ). Du coup le delta inclura la différence entre la mesure sur le réservoir et la mesure sur le guidon, mais aussi la trajectoire différente qu'aura fait le pilote.
Ya une appli dans ce style qui est sortie il y a pas longtemps il me semble:
http://www.lerepairedesmotards.com/actualites/2012/actu_120413-application-mobile-android-pirelli-diablo-super-biker.php
Oui je connais, je l'ai testé plusieurs fois. Mais je n'ai jamais été satisfait. C'est aussi pour cela que je me lance dans la création de mon application, au delà du défis technique :)
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cépafo mais tu peux déjà pas mal te caler pas trop mal régulier sur un parcours "lent" (genre caler sur la deuxième sans accélérer) avec des cônes :top:
Tu révises tes figures de mania, le trèfle et touti quanti :top: ;)
Et puis ça mange pas de pain d'expérimenter en live ... tu seras ptêtre à + ou - 2 ou 3° ce qui risque d'être pas loin de ta sensibilité ;)
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Je vois :)
Actuellement je test tout en live, donc pas mal de données déjà récolté. J'arrive encore à prendre des 170° degrés d'angle, il y a un truc pas normal :2funny:
J'aurais sûrement besoin de testeurs (Android uniquement), je ferais sûrement appel aux Lyonnais :top:
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Y'a que l'acquisition de données qui te permettra d'avancer ... donc test à donf :top: surtout essaies d'avoir des trucs stable ou répétitif pour tes "blancs" ;)
Joli projet fonces :top:
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Si t'as envie de te faire plaisir avec ton développement, vas y. Pour la propreté des résultats, en utilisant un smartphone ça restera approximatif
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Je vois :)
Actuellement je test tout en live, donc pas mal de données déjà récolté. J'arrive encore à prendre des 170° degrés d'angle, il y a un truc pas normal :2funny:
J'aurais sûrement besoin de testeurs (Android uniquement), je ferais sûrement appel aux Lyonnais :top:
Tu roule sur les murs, ça déchire ^^
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Je vais peut être dire je connerie mais je vais la dire quand même. ..on peut supposer que le angle de la moto et pas loin de être le même que l angle du pilote su il a son portable dans la poche ça le fais pas? Après X, Y , z ça fait au moins deux inconnue de trop pour moi ;D
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Ca donne quoi avec des prises de mesures à vitesses plus élevées, plus de 40/50 par exemple ?
Normalement tu ne braques plus trop à ces vitesses là...
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Si on fixe le smarphone bien perpendiculairement sur un cale-pieds ou autre assez près du sol...
Et que l'on mesure ensuite l'angle que fait la matière bouffée par le frottement, ça le ferait pas ? :idiot:
>:D >:D >:D
Ok, je sors ;)
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Merci pour vos encouragements :top:
Je vais peut être dire je connerie mais je vais la dire quand même. ..on peut supposer que le angle de la moto et pas loin de être le même que l angle du pilote su il a son portable dans la poche ça le fais pas?
Oui, à quelque chose prêt. Mais pour l'instant je travail sur le cas du smartphone posé sur la moto :)
Ca donne quoi avec des prises de mesures à vitesses plus élevées, plus de 40/50 par exemple ?
Normalement tu ne braques plus trop à ces vitesses là...
Les données me sembles plus précises.
Un exemple de ce que j'ai sorti aujourd'hui, trié par angle décroissant:
| id | user_id | ride_session_id | latitude | longitude | speed | date | angle |
| 9635 | 1 | 4319 | 45.7252172 | 4.7719932 | 44 | 2016-03-26 16:46:00 | 35 |
| 9636 | 1 | 4319 | 45.7251006 | 4.7720368 | 44 | 2016-03-26 16:46:01 | 34 |
| 9720 | 1 | 4319 | 45.7221719 | 4.7675287 | 45 | 2016-03-26 16:46:43 | 33 |
| 9575 | 1 | 4319 | 45.7238949 | 4.7737614 | 52 | 2016-03-26 16:45:30 | 32 |
| 9576 | 1 | 4319 | 45.7239271 | 4.7735934 | 48 | 2016-03-26 16:45:31 | 32 |
| 9735 | 1 | 4319 | 45.7228239 | 4.767005 | 86 | 2016-03-26 16:46:50 | 31 |
| 9736 | 1 | 4319 | 45.723071 | 4.7669736 | 97 | 2016-03-26 16:46:51 | 31 |
| 10037 | 1 | 4319 | 45.7122912 | 4.7486357 | 51 | 2016-03-26 16:49:21 | 31 |
| 9719 | 1 | 4319 | 45.722276 | 4.7675891 | 47 | 2016-03-26 16:46:42 | 30 |
| 9721 | 1 | 4319 | 45.7221719 | 4.7675287 | 45 | 2016-03-26 16:46:43 | 30 |
| 9737 | 1 | 4319 | 45.723071 | 4.7669736 | 97 | 2016-03-26 16:46:51 | 29 |
| 9738 | 1 | 4319 | 45.7233137 | 4.7668911 | 99 | 2016-03-26 16:46:52 | 29 |
| 10038 | 1 | 4319 | 45.7122776 | 4.7484066 | 56 | 2016-03-26 16:49:22 | 29 |
| 9679 | 1 | 4319 | 45.7229591 | 4.7712699 | 41 | 2016-03-26 16:46:22 | 28 |
| 9680 | 1 | 4319 | 45.7229618 | 4.7711358 | 37 | 2016-03-26 16:46:23 | 28 |
| 9722 | 1 | 4319 | 45.7220882 | 4.7674256 | 45 | 2016-03-26 16:46:44 | 28 |
| 9681 | 1 | 4319 | 45.7229618 | 4.7711358 | 37 | 2016-03-26 16:46:23 | 27 |
| 9682 | 1 | 4319 | 45.72293 | 4.7710157 | 36 | 2016-03-26 16:46:24 | 27 |
| 9734 | 1 | 4319 | 45.7228239 | 4.767005 | 86 | 2016-03-26 16:46:50 | 25 |
| 10029 | 1 | 4319 | 45.7124164 | 4.7492433 | 41 | 2016-03-26 16:49:17 | 25 |
| 10030 | 1 | 4319 | 45.712328 | 4.7491648 | 41 | 2016-03-26 16:49:18 | 25 |
| 10031 | 1 | 4319 | 45.712328 | 4.7491648 | 41 | 2016-03-26 16:49:18 | 25 |
| 9723 | 1 | 4319 | 45.7220882 | 4.7674256 | 45 | 2016-03-26 16:46:44 | 23 |
| 9733 | 1 | 4319 | 45.7225468 | 4.7669932 | 51 | 2016-03-26 16:46:49 | 23 |
| 9724 | 1 | 4319 | 45.7220847 | 4.7673355 | 33 | 2016-03-26 16:46:45 | 22 |
| 9781 | 1 | 4319 | 45.7225068 | 4.7644529 | 78 | 2016-03-26 16:47:13 | 22 |
| 9577 | 1 | 4319 | 45.7239271 | 4.7735934 | 48 | 2016-03-26 16:45:31 | 22 |
| 9611 | 1 | 4319 | 45.7258935 | 4.771893 | 37 | 2016-03-26 16:45:49 | 21 |
| 9725 | 1 | 4319 | 45.7220847 | 4.7673355 | 33 | 2016-03-26 16:46:45 | 21 |
| 9726 | 1 | 4319 | 45.722203 | 4.7671961 | 43 | 2016-03-26 16:46:46 | 21 |
| 9748 | 1 | 4319 | 45.7241695 | 4.7664457 | 53 | 2016-03-26 16:46:57 | 21 |
| 9749 | 1 | 4319 | 45.7241695 | 4.7664457 | 53 | 2016-03-26 16:46:57 | 21 |
| 9708 | 1 | 4319 | 45.7227347 | 4.7682469 | 59 | 2016-03-26 16:46:37 | 20 |
| 9739 | 1 | 4319 | 45.7233137 | 4.7668911 | 99 | 2016-03-26 16:46:52 | 20 |
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Ce post de ouf... un instant je me suis pris pour Néo
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Ca parait cohérent un 45°
Faut que tu le fasses tester avec quelqu'un qui fait frotter le cale et pied et plus xD
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Tu roule en mobylette pour atteindre de tel vitesse :idiot:
Je reviens sur poser sur support et pas dans la poche tu devrais peut être faire une " etude" de tes futur "clients" quant à leur habitude presque sur que caler sur un support c pas top... faut acheter le support ou le faire l installer ne pas avoir peur de péter son tél qu il ne pleuve pas , tout ça et pour moi et ça n engagé que moi c est des frein ....
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Tu roule en mobylette pour atteindre de tel vitesse :idiot:
De base, je roule plutôt tranquillement. Etant donné que je n'ai que le permis moto, si je me prends pour un pilote sur route et que je me rate, je me retrouve piéton :(
En plus de ça, je me suis retrouvé derrière un mec en Bandit qui n'avancé pas ;D
Ensuite, la plupart des données de ce relevé on était pris sur la route des aqueducs, avant Chaponost. C'est une petite route avec pas mal de virages qu'on prends en seconde. Donc pas super rapide.
Je reviens sur poser sur support et pas dans la poche tu devrais peut être faire une " etude" de tes futur "clients" quant à leur habitude presque sur que caler sur un support c pas top... faut acheter le support ou le faire l installer ne pas avoir peur de péter son tél qu il ne pleuve pas , tout ça et pour moi et ça n engagé que moi c est des frein ....
Je vais proposer tout les cas. Actuellement je bosse sur le cas où le smartphone est sur un guidon ou un réservoir. L'idée est aussi de proposer un mini tableau de bord pour afficher des données en temps réel.
Après oui, je ferais le cas "in the pocket", où là je n'aurais pas de données à afficher à l'écran :)
Des supports tu en as à tout les prix. Le miens m'a coûté 15€, il est étanche et se fixe à l'aide de scratch sur le guidon. Simple et efficace :top:
Ca parait cohérent un 45°
Faut que tu le fasses tester avec quelqu'un qui fait frotter le cale et pied et plus xD
Oui, lorsque j'aurais une appli' un peu plus avancée, je demanderais à des testeurs de l'utiliser :)
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Heu, une petite jauge d'angle numérique non ?
http://www.amazon.fr/wixey-Angle-num%C3%A9rique-magn%C3%A9tique-r%C3%A9tro%C3%A9clairage/dp/B00T3E19QI/ref=pd_sim_sbs_60_17?ie=UTF8&dpID=517xXPvoqFL&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=0YAVC5FZ054C1ABYZ2XH (http://www.amazon.fr/wixey-Angle-num%C3%A9rique-magn%C3%A9tique-r%C3%A9tro%C3%A9clairage/dp/B00T3E19QI/ref=pd_sim_sbs_60_17?ie=UTF8&dpID=517xXPvoqFL&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=0YAVC5FZ054C1ABYZ2XH)
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Heu, une petite jauge d'angle numérique non ?
http://www.amazon.fr/wixey-Angle-num%C3%A9rique-magn%C3%A9tique-r%C3%A9tro%C3%A9clairage/dp/B00T3E19QI/ref=pd_sim_sbs_60_17?ie=UTF8&dpID=517xXPvoqFL&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=0YAVC5FZ054C1ABYZ2XH (http://www.amazon.fr/wixey-Angle-num%C3%A9rique-magn%C3%A9tique-r%C3%A9tro%C3%A9clairage/dp/B00T3E19QI/ref=pd_sim_sbs_60_17?ie=UTF8&dpID=517xXPvoqFL&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=0YAVC5FZ054C1ABYZ2XH)
Ca peut-être sympa mais je crois qu'il veut un relevé après la ballade. Et cet appareil doit mesurer seulement qu'une seule fois à chaque fois.
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Non, ça prend en direct:
https://www.youtube.com/watch?v=tScRuVoKDbo
Cela pourrait être intéressant pour un comparatif en live, mais avoir les yeux sur le smartphone, la jauge à angle et la route, c'est chaud :2funny:
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Triplestef, le soucis du tel dans la poche (outre qu'en cas de chute, ça fait un bel hématome) c'est que l'angle n'est absoluement pas le même puisque le pilote bouge sur la moto
(https://www.lyonmotard.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FaLZQbgl.png&hash=192721fd0519bfd8313082f1a35bfac5)
c'est un schéma très vite fait mais on voit bien que genou au sol l'angle est proche de 0° alors que la moto prends un peu plus ;) (ça marche aussi avec la jambe sortie)
de manière générale un mec qui va déhancher un peu va augmenter l'angle, un mec qui déhanche à l'inverse pour garder le corps droit et donc la visibilité, ça va réduire l'angle mesuré, s'il sort le genou ou la jambe, ça va le diminuer... il n'y a que si le mec reste droit sur la brêle que c'est peut être un peu fiable
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Si le smartphone est dans la poche du pantalon, effectivement il y aura une grosse différence. C'est pour ça que j'ai déjà penser à stipuler de mettre le smartphone dans la poche intérieur du blouson. Le haut du corps bouge moins que le bas, l'angle reste équivalent :)
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ah oui ?
(https://www.lyonmotard.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi2.wp.com%2Fflatfab.files.wordpress.com%2F2009%2F06%2Fpositions-2.jpg%3Fresize%3D227%252C226&hash=52f69f5e9bdfc8d2b0bea88392a5caf5)
(https://www.lyonmotard.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1.wp.com%2Fflatfab.files.wordpress.com%2F2009%2F06%2Fpositions-3.jpg%3Fresize%3D227%252C228&hash=d8eb013ec265ec131f0471f4a8fd392a)
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Plus on avance dans la conversation et plus je te souhaite bon courage :D
Sinon pour ta mesure j'ai une idée de génie débile, peux tu mettre ton téléphone sous la selle et le bloquer ? Je ne sais pas si ça sera précis mais au moins tu pourrais prendre tes mesures automatiquement et voir ce que ça donne xD même si d'après le dernier schéma, faut plus le mettre le plus bas possible :/
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Heu, une petite jauge d'angle numérique non ?
Bien vu ça peut permettre aussi d'étalonner :top:
Cela pourrait être intéressant pour un comparatif en live, mais avoir les yeux sur le smartphone, la jauge à angle et la route, c'est chaud :2funny:
Une Gopro (ou équivalent) peut être ?? ???
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Tu en es où du coup avec ton programme?